Firma Casio została założona ponad 70 lat temu przez japońskiego inżyniera i technologa Tadao Kashio, od którego nazwiska wzięła się nazwa marki. Pierwszym opracowaniem firmy był elektromechaniczny kalkulator działający za pomocą solenoidów, a kilka lat później opracowano i wydano pierwszy na świecie kalkulator elektroniczny.
Pierwszy zegarek Casio został wydany w 1974 roku i nosił nazwę "Casio-Tron", w tamtych czasach jego cena była dość wysoka. Rok 1983 był przełomowy dla firmy, ponieważ pojawiły się pierwsze "niezniszczalne zegarki" o nazwie G-Shock. Zostały one opracowane przez inżyniera Kakuo Aibe, a na stworzenie tego zegarka poświęcono wiele wysiłku i czasu. Zasada działania pierwszego Casio opierała się na "trzech dziesiątkach". Zegarek miał wodoodporność 10 barów, był w stanie wytrzymać upadek z wysokości dziesięciu metrów, a bateria działała przez 10 lat. Dzięki wysokiej jakości i funkcjonalności, popularność G-Shock a nabrała dużego tempa. Każdego roku firma tworzyła nowe i zróżnicowane modele i kolekcje, różniące się designem, stylem, rozmiarem i kolorem.
